Liste des catégorie par url

Bonjour,
je suis sur une version Pro 10.78
je souhaiterais pourvoir filter les catégories par une URL :
/index.php?option=com_gmapfp&view=gmapfp&format=raw&layout=places&Itemid=xxx ne me permet pas de pré-filtrer la catégorie.
dans une ancienne version j'utilisais:
index.php?option=com_gmapfp&view=gmapfplist&layout=categorie&catid='.$temp->id
mais cela ne semble plus fonctionner avec la 10.78

Merci d'avance